最新：南露天煤矿顺利完成自卸车无人驾驶项目初验工作

　　自卸车无人驾驶项目自内蒙古公司批复以来，南露天煤矿对此项目高度重视，在签订合同后立即与踏歌智行在技术上进行了深入交流。为保证项目能够按时按进度完成，南矿采取多项措施：一是成立专项工作小组，由矿领导担任组长，对项目整体负责，同时挑选技术过硬的专业技术人员和部门主任加入到工作小组。二是制定项目详细的实施方案，根据项目情况编制每个月的工作任务及目标。项目组成员一对一的与踏歌智行各个专业负责人进行对接，协调解决电69惯导无法解析RTK差分数据问题，联系北斗人员，重新配置惯导，解析RTK差分数据方式，改为自动适配；电68、电69感知程序输出障碍物距离发生跳变，通过调试确定问题为激光雷达和毫米波融合程序未将传感器类型字段正确赋值，导致感知融合不能正常工作，修改程序后，感知工作正常等6项修改调试工作。三是精心挑选运行状态稳定的自卸车及适合实验的行驶场地。智能矿山无人驾驶http://www.i-tage.com/踏歌智行服务于国家“新基建”和“智慧矿山”发展战略，不断进行技术创新，以独特技术优势为先导，工程化落地能力为保障，为露天矿山提供安全、高效、经济、绿色的无人运输技术服务。010-62636432！ 2022/8/8

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