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反制无人机的技术领域，尤其是涉及一种反制无人机的方法及系统。
背景技术：
目前随着无人机开源工程的不断成熟，无人机的制造成本和使用成本不断降低,大量涌现的无人机研发、制造、应用公司也助推了民用无人机的普及，但同时也对人们带来了一系列的困扰，通过无人机可以随意偷窥，窃取区域内的隐私信息或者存在投放危险物品等重大隐患。
现有的无人机属于低小慢的飞行器，反制无人机的方法通常是通过雷达探测系统确定无人机的位置，通过视频确认的方式进行无人机的识别,然后通过激光、捕捉网或者电磁干扰，将无人机击落或者引导降落。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当雾霾天气或者夜晚光线不足时，只能通过雷达进行无人机位置的探测，无法通过视频对无人机进行确认；即使可附加红外激光照明的手段对无人机进行照射，但也存在无法准确的将激光集中照射在无人机上的问题，从而使照明效果较差；当采用雷达进行探测识别时，由于雷达探测存在盲区，若无人机的飞行高度较低时,则雷达难以探测到无人机，导致无法对无人机实现稳定而准确的反制措施。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种反制无人机的方法及系统，具有稳定而准确的对无人机进行反制措施的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种反制无人机的方法，包括，
对监测空域进行反复雷达扫描，获取空域中物体的位置信息；
确定空域环境状况；
根据空域环境状况，从预设的、空域环境状况与图像获取方式之间的对应关系中，查找与当前空域环境状况相对应的当前图像获取方式，通过当前图像获取方式进行目标判断跟踪；
对目标进行反制；
所述空域环境状况包括亮度和雾霾状况，所述图像获取方式包括可见光获取、近红外获取和远红外获取。
无人机防御通过采用上述技术方案，先对监测空域进行反复雷达扫描，从获取空域中所有物体的位置信息，然后对空域环境状况进行确定，主要是对空域的亮度和雾霾状况进行确定，接着根据空域环境状况选择对应的图像获取方式，通过该图像获取方式对目标进行判断跟踪，然后再对目标进行反制，根据不同的空域环境状况采用相对应的图像获取方式，使得目标的跟踪较为准确，能够较为稳定而准确的对无人机进行反制措施。无人机防御http://www.ogbj.net/
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